汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，吊车配件，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，吊车配件，对整机的稳定有明显的性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，吊车配件市场，以供双钩作业。
1、磨合期间对看到不紧的螺丝和松懈的地方要及时的整修，不要等出现问题在解决，使用期间要注意吊车的卫生及清洁。
2、经常保养使小型吊车表面清洁，及时检查调整紧固松动的零部件，以防止由于松动而加剧零部件的磨损。
3、经常检查吊车的润滑油、冷却液、制动液、以及燃油（水）位和品质。并注意检查整体的密封性。
4、吊车在作业时经常观察各仪表的指示，三一吊车配件，出现异常，要及时的停止作业就给以排除原因。
5、吊车在磨合期内，作业负荷一般不要超过额定工作的80%，并合适的作业时，防止机器连续工作，引起过热现象。
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